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日本研发的机器人的自学功能堪比人类
时间:2021-01-31 00:39 点击次数:
本文摘要:日本东京大学教授石川正俊等开发了即使不早教工作步骤,工业机器人也能顺利完成零件组装和把手螺钉等动作的技术。该技术可以使工业机器人每千分之一秒证明一次方向,调整动作。有了这个技术,调整生产线的工作步骤等就完成了。石川教授与许多企业合作进行研究,最迟一年后将该技术推向实际应用。 通过慢慢分析高速照相机拍摄的画面,要求工业机器人的动作。一般来说,为了让工业机器人忘记操作步骤,操作人员必须事先移动机器人的前端,或者使用控制器开展操作人员。

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日本东京大学教授石川正俊等开发了即使不早教工作步骤,工业机器人也能顺利完成零件组装和把手螺钉等动作的技术。该技术可以使工业机器人每千分之一秒证明一次方向,调整动作。有了这个技术,调整生产线的工作步骤等就完成了。石川教授与许多企业合作进行研究,最迟一年后将该技术推向实际应用。

通过慢慢分析高速照相机拍摄的画面,要求工业机器人的动作。一般来说,为了让工业机器人忘记操作步骤,操作人员必须事先移动机器人的前端,或者使用控制器开展操作人员。在大量用于机器人的工厂,如果组装产品的规格等发生变化,就必须停止生产线整体的新教育,使机器人的工序等成为时间和劳力。

由于生产线用的工业机器人工作速度快,普通图像处理技术的速度跟不上。新技术可以每秒拍摄1000帧的照相机图像,证明零件的孔等目标方向。高速计算如何移动机器人,调整移动方式和力量方式等。在石川教授等开展的试验中,机器人正确重复完成了门内直径2毫米大小孔的板上拔出铁丝般的棒状物的动作。

目前的工业机器人可以在长时间重复完全相同的工序中充分发挥效果,但不适合短期内频繁更改工作内容。石川教授回答说,如果是简单的作业,大约可以节省一周的教育时间。


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